【 月刊高専 】足の怪我がきっかけで始まった歩行ロボットの研究。将来的には「ロボットが自分で考えられる制御」へ

松江高専を卒業後、大阪大学に進まれ、今は母校の電子制御工学科で講師を務められている中西大輔先生。高専時代の足の怪我がきっかけで、今の研究にたどり着いたそうです。そんな中西先生に高専時代の思い出や、研究のお話を伺いました。